作者 | 北灣南巷
出品 | 汽車電子與軟件
電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）是一種現(xiàn)代車輛制動(dòng)技術(shù)，它結(jié)合了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，以實(shí)現(xiàn)高效、精確和靈敏的制動(dòng)性能。EMB系統(tǒng)主要由電機(jī)、減速器、夾緊裝置、卡鉗和控制器等組成。
華為在電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）領(lǐng)域的進(jìn)展顯著，正積極推動(dòng)該技術(shù)的商業(yè)化和量產(chǎn)。2024年4月，華為發(fā)布了DriveONE純電智動(dòng)（EMB方案），并與江淮汽車在EMB領(lǐng)域展開深度合作。這一方案通過(guò)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的融合控制，旨在大幅縮短剎車距離和高速避障距離，提供更安全、更舒適的駕乘體驗(yàn)。
華為的EMB技術(shù)以控制安全、執(zhí)行安全、通訊安全為核心，具備高密高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)和快速響應(yīng)的能力，扭矩響應(yīng)速度可低至100ms。此外，華為的PSiP技術(shù)能夠支撐輪端總成的精細(xì)化控制和分布式控制，軟件能力上，分布式ABS算法和自適應(yīng)尋優(yōu)算法進(jìn)一步提升了減速效率和標(biāo)定效率。
在專利方面，華為也在積極布局，這表明華為在EMB領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和專利申請(qǐng)上都有所行動(dòng)。
華為的這些進(jìn)展表明，它正努力在EMB技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，并可能在未來(lái)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。隨著技術(shù)的發(fā)展和合作伙伴的加入，華為有望在EMB領(lǐng)域取得更多成果。
#01 電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)
電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）這項(xiàng)技術(shù)將傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛呻姍C(jī)直接提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)的電子化和精準(zhǔn)化。
1.1 電機(jī)
EMB系統(tǒng)中的電機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)核心，其作用是通過(guò)電動(dòng)信號(hào)將能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器工作。電機(jī)的運(yùn)行通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體如下：
定子（Stator）：
- 定子是電機(jī)中的靜止部分，通常由線圈和鐵芯組成。在線圈中通入電流后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
- 在EMB系統(tǒng)中，定子起到了提供電磁力的作用，控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和速度，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器執(zhí)行精確的制動(dòng)動(dòng)作。
轉(zhuǎn)子（Rotor）：
- 轉(zhuǎn)子是電機(jī)中旋轉(zhuǎn)的部分，它受到定子的電磁場(chǎng)作用而旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)最終通過(guò)減速器傳遞給其他機(jī)械部件，帶動(dòng)制動(dòng)操作。
- 在EMB中，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)直接決定了夾緊裝置的動(dòng)作，從而控制摩擦片對(duì)制動(dòng)盤的壓力。
1.2 電機(jī)控制
工作原理：通過(guò)控制電機(jī)定子的電流，精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以達(dá)到對(duì)制動(dòng)器的精準(zhǔn)控制。
控制方式：通常采用閉環(huán)控制方式，即通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)值實(shí)時(shí)調(diào)整控制信號(hào)，確保制動(dòng)力度的準(zhǔn)確性。
響應(yīng)速度：電機(jī)控制的核心是快速響應(yīng)。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，電機(jī)能夠提供更快的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)更靈敏的制動(dòng)效果。
1.3 控制器
功能：控制器是整個(gè)EMB系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收駕駛員的制動(dòng)指令，處理傳感器反饋數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的工作狀態(tài)。
組成：控制器通常包括一個(gè)微控制單元（MCU），用于處理控制算法，輸出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，控制器還監(jiān)測(cè)來(lái)自壓力傳感器、位置傳感器等的數(shù)據(jù)，以確保制動(dòng)器工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整。
電子控制模塊（ECU）：這一模塊會(huì)對(duì)電機(jī)的工作電流、電壓和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，通過(guò)精確的電流控制，保證電機(jī)的動(dòng)力輸出與車輛的制動(dòng)需求匹配。
#02 機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)
2.1 減速器
功能：減速器的作用是將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速、高扭矩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)的輸出通常是高轉(zhuǎn)速、低扭矩，而制動(dòng)系統(tǒng)需要高扭矩才能產(chǎn)生足夠的摩擦力，因此減速器在這里起到至關(guān)重要的作用。
設(shè)計(jì)：通常使用行星齒輪或平行軸齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。行星齒輪減速器體積小，適合嵌入式設(shè)計(jì)，有助于減小EMB系統(tǒng)的總體積。
傳動(dòng)效率：減速器的傳動(dòng)比直接決定了摩擦片的夾緊速度和夾緊力的精度，是EMB中關(guān)鍵的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。
2.2 夾緊裝置
功能：夾緊裝置的作用是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為摩擦片的直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這個(gè)裝置，摩擦片被推向制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
形式：最常見的設(shè)計(jì)是使用滾珠絲杠，即通過(guò)螺旋形的絲杠結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線推動(dòng)力。關(guān)鍵點(diǎn)：夾緊裝置的精度直接影響制動(dòng)力的大小，以及制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。高精度的絲杠裝置能夠保證摩擦片均勻受力，并在制動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定。
2.3 卡鉗本體
功能：卡鉗本體是制動(dòng)系統(tǒng)中支撐和固定摩擦片、夾緊裝置等部件的結(jié)構(gòu)部分。它直接承載制動(dòng)力，并通過(guò)其機(jī)械結(jié)構(gòu)確保摩擦片與制動(dòng)盤的有效接觸。
設(shè)計(jì)：卡鉗通常采用高強(qiáng)度材料，如鋁合金或鋼材，以確保在高應(yīng)力狀態(tài)下具有足夠的剛性和強(qiáng)度，同時(shí)具備耐高溫性能。結(jié)構(gòu)：卡鉗的U形設(shè)計(jì)通常能夠夾住制動(dòng)盤，使摩擦片在制動(dòng)時(shí)能夠?qū)χ苿?dòng)盤施加足夠的摩擦力。卡鉗通過(guò)導(dǎo)向銷與其他部件配合，使其能夠在滑軌上平穩(wěn)移動(dòng)。
2.4 駐車機(jī)構(gòu)
功能：駐車機(jī)構(gòu)用于在車輛靜止時(shí)保持制動(dòng)狀態(tài)，防止車輛滑動(dòng)。它通過(guò)電機(jī)或機(jī)械自鎖機(jī)制保持摩擦片與制動(dòng)盤的夾緊狀態(tài)。
工作原理：駐車機(jī)構(gòu)可以由電子控制的單向軸承或自鎖裝置組成。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，電機(jī)會(huì)激活駐車制動(dòng)，將摩擦片固定在制動(dòng)盤上，防止車輛移動(dòng)。自動(dòng)與手動(dòng)模式：現(xiàn)代的EMB系統(tǒng)通常集成電子駐車功能，能夠根據(jù)車輛狀況自動(dòng)激活或釋放駐車制動(dòng)。同時(shí)，部分系統(tǒng)還保留了手動(dòng)控制駐車功能，確保在電子系統(tǒng)失效時(shí)仍能手動(dòng)駐車。
EMB系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了更高的控制精度和響應(yīng)速度。電機(jī)系統(tǒng)由定子、轉(zhuǎn)子和控制器構(gòu)成，利用高精度的閉環(huán)控制方式，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的制動(dòng)控制。機(jī)械部分則通過(guò)減速器將高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為高扭矩，推動(dòng)夾緊裝置與摩擦片，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)盤的夾緊。同時(shí)，駐車機(jī)構(gòu)通過(guò)單向軸承或機(jī)械鎖定功能，確保停車時(shí)的安全性。
#03 華為在EMB方面的進(jìn)展
在全球汽車行業(yè)不斷向電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型的背景下，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）作為一種創(chuàng)新的制動(dòng)技術(shù)，正逐漸成為現(xiàn)代車輛的重要組成部分。EMB系統(tǒng)結(jié)合了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與機(jī)械控制的優(yōu)勢(shì)，以其更快的響應(yīng)速度、更高的制動(dòng)精度以及更小的體積，成為替代傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇。這一技術(shù)不僅提升了車輛的安全性和操控性，還為未來(lái)自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
接下來(lái)的專利解析將詳細(xì)闡述相關(guān)各項(xiàng)的技術(shù)特征，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、冗余控制方案等。通過(guò)對(duì)這些創(chuàng)新要素的分析，我們將展示EMB在提升制動(dòng)效率、降低能耗和實(shí)現(xiàn)智能化控制方面的巨大潛力，為汽車行業(yè)的未來(lái)發(fā)展提供新的思路和解決方案。
3.1 電子機(jī)械制動(dòng)裝置和車輛_小型化方案
根據(jù)文件CN202410391814中的發(fā)明內(nèi)容，以下是詳細(xì)的解析與重點(diǎn)提取：
1. 發(fā)明背景與領(lǐng)域
- 該發(fā)明涉及電子機(jī)械制動(dòng)裝置及其在車輛上的應(yīng)用，屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
- 電子機(jī)械制動(dòng)裝置（EMB）的主要特點(diǎn)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦片制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳遞效率高、無(wú)需液壓管路、小型化發(fā)展等優(yōu)勢(shì)，特別適用于現(xiàn)代車輛的輪邊制動(dòng)系統(tǒng)。
2. 發(fā)明內(nèi)容
- 關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)：該發(fā)明通過(guò)將電機(jī)軸的單向軸承沿徑向移動(dòng)，從而縮短制動(dòng)裝置的軸向尺寸，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化，有助于適配輪邊狹窄的空間。
- 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：裝置由多個(gè)關(guān)鍵組件組成，包括：- 制動(dòng)電機(jī)：通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)摩擦片制動(dòng)。
- 單向軸承：用于限制電機(jī)軸的反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)駐車功能。
- 軸承套和限位座：限制軸承套的旋轉(zhuǎn)和偏移，確保單向軸承在正確的徑向位置滑動(dòng)。
- 驅(qū)動(dòng)件：用于推動(dòng)單向軸承在電機(jī)軸的兩段（直徑不同的兩段）之間滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)摩擦片的接合或釋放。
3. 工作原理
- 摩擦片的制動(dòng)過(guò)程：
當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠帶動(dòng)摩擦片離開制動(dòng)盤，解除制動(dòng)狀態(tài)。
駐車功能：通過(guò)單向軸承限制電機(jī)軸的反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，確保車輛在駐車時(shí)摩擦片保持與制動(dòng)盤的接觸。
4. 創(chuàng)新技術(shù)細(xì)節(jié)
- 單向軸承設(shè)計(jì)：軸承內(nèi)的凹槽用于容納活動(dòng)件，活動(dòng)件在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，以調(diào)整軸承的內(nèi)徑大小，從而控制電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)或限制其反轉(zhuǎn)。
小型化設(shè)計(jì)：通過(guò)減小制動(dòng)裝置的軸向尺寸，適配現(xiàn)代車輛對(duì)輪邊制動(dòng)系統(tǒng)空間的需求。此設(shè)計(jì)不僅提高了安裝的便利性，還減少了整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
5. 車輛應(yīng)用
- 集成設(shè)計(jì)：電子機(jī)械制動(dòng)裝置直接集成在車輛輪轂或車架上，通過(guò)軸向滑動(dòng)連接車架與摩擦片，實(shí)現(xiàn)高效制動(dòng)。
6. 優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景
- 高效節(jié)能：與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子機(jī)械制動(dòng)裝置具有高效的能量利用率，且易于與現(xiàn)代智能控制系統(tǒng)集成。
該發(fā)明通過(guò)優(yōu)化電機(jī)軸、單向軸承、絲杠等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)的小型化與高效控制，具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。
3.2 電子機(jī)械制動(dòng)裝置和車輛_緊湊型設(shè)計(jì)
文件202410487214詳細(xì)介紹了一種電子機(jī)械制動(dòng)裝置，主要涉及結(jié)構(gòu)與工作原理。以下是重點(diǎn)內(nèi)容的提取與詳細(xì)解析：
1. 系統(tǒng)組成
- 制動(dòng)卡鉗和絲杠：制動(dòng)卡鉗用于連接制動(dòng)電機(jī)并容納絲杠，絲杠用于傳動(dòng)連接制動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)摩擦片。
- 兩個(gè)摩擦片：分別安裝在制動(dòng)卡鉗的兩個(gè)安裝面上，摩擦片用于與制動(dòng)盤接觸產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。2. 工作原理
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：通過(guò)制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)摩擦片相向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與剎車盤的接觸或分離，產(chǎn)生或解除制動(dòng)。
- 壓力傳感器：裝置內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，用于檢測(cè)摩擦片在制動(dòng)過(guò)程中的壓力，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整制動(dòng)電機(jī)的輸出，以確保制動(dòng)力的精確控制。
3. 創(chuàng)新點(diǎn)
- 小型化設(shè)計(jì)：該裝置通過(guò)容納槽將壓力傳感器部分嵌入，減少了制動(dòng)裝置的軸向尺寸，使其適應(yīng)更狹小的輪邊空間，便于在緊湊型車輛上使用。
- 兩種壓力傳感器的應(yīng)用：第一種壓力傳感器（量程較小）： 用于零點(diǎn)檢測(cè)，即檢測(cè)摩擦片與剎車盤接觸前的初始?jí)毫Γ员ＷC制動(dòng)過(guò)程的可靠性。第二種壓力傳感器（量程較大）： 用于檢測(cè)整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)力，以便調(diào)整制動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，保證制動(dòng)效果。
4. 詳細(xì)部件解析
- 制動(dòng)卡鉗：呈U形結(jié)構(gòu)，分為第一鉗體和第二鉗體，分別位于剎車盤的兩側(cè)，并安裝兩個(gè)摩擦片，卡鉗通過(guò)連接部固定。
- 減速器：用于調(diào)整制動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，確保摩擦片能夠平穩(wěn)有效地與制動(dòng)盤接觸。
- 螺套與絲杠：絲杠通過(guò)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)螺套沿軸向滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤接觸或分離，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。5. 應(yīng)用前景
- 車輛：該電子機(jī)械制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)緊湊，適用于現(xiàn)代汽車的輪邊制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是在空間有限的電動(dòng)車等新型車輛上具有廣泛的應(yīng)用前景。
總體而言，這種電子機(jī)械制動(dòng)裝置通過(guò)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精確的壓力傳感器布局，顯著提高了制動(dòng)系統(tǒng)的緊湊性和效率，適合于新型車輛對(duì)高效、節(jié)能制動(dòng)系統(tǒng)的需求。
3.3 分流式電子機(jī)械制動(dòng)裝置和車輛
根據(jù)文檔CN202410681141的內(nèi)容，以下是對(duì)發(fā)明的詳細(xì)解析與重點(diǎn)提取：
1. 發(fā)明背景
- 領(lǐng)域：該發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體是電子機(jī)械制動(dòng)裝置（EMB）。EMB 通過(guò)電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、無(wú)液壓管路、小型化趨勢(shì)，傳遞效率高，適用于車輛輪邊空間。
2. 發(fā)明內(nèi)容
- 核心：發(fā)明了一種分流式電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其通過(guò)分流凸起結(jié)構(gòu)，使制動(dòng)時(shí)摩擦片受力均勻，提升制動(dòng)效率和裝置穩(wěn)定性。
- 結(jié)構(gòu)：該裝置包括制動(dòng)電機(jī)、減速器、滾珠絲杠和分流活塞。滾珠絲杠一端連接減速器，另一端驅(qū)動(dòng)分流活塞，通過(guò)分流凸起傳遞驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)摩擦片，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
- 創(chuàng)新點(diǎn)：分流活塞設(shè)計(jì)成兩個(gè)端面，端面上設(shè)有分流凸起，能夠分流驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化摩擦片受壓情況，避免因受力不均導(dǎo)致制動(dòng)性能下降。3. 具體技術(shù)細(xì)節(jié)
分流活塞：
- 分流凸起用于同時(shí)推動(dòng)同一個(gè)摩擦片，增強(qiáng)其與剎車盤的接觸面積，提高制動(dòng)效果。
滾珠絲杠：
- 通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，并與分流活塞相連，負(fù)責(zé)在制動(dòng)時(shí)推動(dòng)分流活塞產(chǎn)生滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
4. 工作原理
- 制動(dòng)時(shí)：滾珠絲杠通過(guò)減速器傳動(dòng)，推動(dòng)分流活塞，使摩擦片夾緊剎車盤產(chǎn)生摩擦，完成制動(dòng)動(dòng)作。
- 解除制動(dòng)時(shí)：滾珠絲杠反向驅(qū)動(dòng)分流活塞，使摩擦片遠(yuǎn)離剎車盤，解除制動(dòng)狀態(tài)。
5. 應(yīng)用場(chǎng)景
- 車輛制動(dòng)系統(tǒng)：該制動(dòng)裝置可應(yīng)用于多種車輛制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)提高制動(dòng)效率和延長(zhǎng)使用壽命，適用于現(xiàn)代高效能制動(dòng)需求的汽車等。
該發(fā)明通過(guò)分流活塞的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，顯著優(yōu)化了傳統(tǒng)電子機(jī)械制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和性能，是一種高效、穩(wěn)定的小型化制動(dòng)系統(tǒng)，尤其適合應(yīng)用在空間有限的車輛輪邊制動(dòng)系統(tǒng)。
3.4 一種制動(dòng)冗余控制的電機(jī)控制器及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)
文檔202410235108描述了一種新型電機(jī)控制器及其在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，旨在提高電動(dòng)車的制動(dòng)可靠性和安全性。下面我將詳細(xì)解析文檔內(nèi)容，并解釋其關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)勢(shì)。
1. 技術(shù)背景
- 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng): 使用電機(jī)作為動(dòng)力源，將剎車盤壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)力。相較于傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，它具有響應(yīng)速度快、控制精度高等優(yōu)勢(shì)。
- 功能安全問題: 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)依賴于電信號(hào)傳輸，若出現(xiàn)故障（例如中央控制器或制動(dòng)踏板傳感器失效），可能導(dǎo)致制動(dòng)失靈，存在安全隱患。
2. 發(fā)明內(nèi)容
（1）制動(dòng)冗余控制的電機(jī)控制器
- 功能: 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩，接收制動(dòng)踏板信號(hào)，連接中央控制器和輪端制動(dòng)裝置。
- 冗余設(shè)計(jì): 當(dāng)中央控制器失效時(shí)，電機(jī)控制器可以根據(jù)制動(dòng)踏板信號(hào)控制輪端制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)力，避免制動(dòng)失靈。
其他功能:
- 響應(yīng)輪端制動(dòng)裝置失效，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩產(chǎn)生感應(yīng)電流進(jìn)行制動(dòng)。
- 響應(yīng)制動(dòng)踏板信號(hào)和中央控制器同時(shí)失效，控制輪端制動(dòng)裝置輸出固定制動(dòng)力。
- 接收整車控制器的能量回收信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收。
- 接收兩路制動(dòng)踏板信號(hào)，提高制動(dòng)控制的可靠性。
- 通過(guò)制動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)與輪端制動(dòng)裝置和中央控制器通信，獲取狀態(tài)信息。
- 監(jiān)測(cè)滑移率，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩，避免車輪打滑。
（2）電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)- 組成: 中央控制器、輪端制動(dòng)裝置（包含輪端控制器和制動(dòng)執(zhí)行器）。
- 冗余設(shè)計(jì): 當(dāng)中央控制器失效時(shí)，輪端控制器可以根據(jù)電機(jī)控制器的指示控制制動(dòng)執(zhí)行器輸出制動(dòng)力。
其他功能:
- 中央控制器可以接收制動(dòng)踏板信號(hào)，控制輪端制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)力。
- 中央控制器可以向電機(jī)控制器發(fā)送制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收。
- 中央控制器可以控制輪端制動(dòng)裝置輸出固定制動(dòng)力，保證制動(dòng)安全性。
3. 電動(dòng)車輛- 組成: 動(dòng)力電池、車輪、制動(dòng)冗余控制的電機(jī)控制器、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。
- 優(yōu)勢(shì): 具有更高的制動(dòng)可靠性和安全性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)能量回收，提高能量利用率。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
- 提高制動(dòng)可靠性: 通過(guò)冗余設(shè)計(jì)，即使部分部件失效，仍能保證制動(dòng)系統(tǒng)正常工作。
- 提高制動(dòng)安全性: 避免制動(dòng)失靈，降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)。
- 實(shí)現(xiàn)能量回收: 提高能量利用。
