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汽車電子--從應用角度了解下LIN總線(三)

發布日期:2020-12-11

LIN總線高級應用

下面我們將介紹兩個LIN總線的高級應用

LIN的.ncf文件(Node Configuration Files)以及.ldf文件(LIN Description File)

為了更快速的構建LIN網絡,市面上的LIN節點一般都會帶有節點的.ncf文件,這個文件會詳細說明節點的功能。

然后,OEM會將這些節點的.ncf文件整合成一個集合文件,這個集合文件就是.ldf文件。最后,主節點會根據.ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意,可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN總線的節點。這種配置可以在生產期間完成,也可以在每次網絡啟動完成。比如,您可以通過這種方式來更改節點的ID。

如果您熟悉CANopen,那您可能會發現有點像用于預配置CANopen節點的設備配置文件以及SDO(Service Data Objects)在更新配置時的作用。

LIN總線的休眠與喚醒

LIN總線的關鍵優勢不僅是可以節省成本,還可以節省能耗。

LIN的主節點可以通過發送第一個字節為0的診斷幀(ID 60)來讓所有的從節點進入休眠模式。另外,如果總線超過4秒也沒有活動,從節點就會自動進入休眠模式。

從節點的喚醒可以是通過主節點或從節點發動喚醒請求。這需要將總線置為250-5000μs的顯性,緊接著暫停150-250ms。如果主節點沒有發送報文頭,那這操作最多只能重復3次。如需要發送第4次喚醒請求,那則需要先等待1.5秒。通常,節點會在1到2此的脈沖后喚醒。


LIN總線數據記錄應用案例

車輛CAN或LIN總線開發:SBF(Sync Break Field,同步間隔場)又叫間隔場,間隔信號至少由13個顯性位組成,間隔界定符至少由1個隱性位組成(實際上通常是18+2位)。間隔場表示一幀報文的起始(類似于CAN總線中的SoF,幀起始),由主節點發出。


字節間隔和響應間隔

可以同時記錄CAN或LIN總線數據的記錄儀對于OEM車輛開發來說十分重要,可以用于優化和診斷。

現場設計原型設備數據遠程處理

可以通過物聯網(IoT)CAN、LIN兼容的數據記錄儀大規模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN總線數據來加快研發的速度。

預測性維護

云端可以通過物聯網(IoT)CAN或LIN記錄儀監視工業機械,并可以基于預測模型來預測以及避免故障的發送

偶發的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業機械的“黑匣子”的功能,為糾紛或者偶發錯誤的診斷提供依據在實際中記錄LIN數據需要注意的事項。

下面我們為您列出了在記錄LIN總線數據時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN接口

想要記錄LIN總線數據,您需要LIN總線數據記錄儀和一個接口。帶有SD卡的LIN總線數據記錄儀的優勢在于您可以脫機地記錄數據,比如在車輛實際使用的期間。另外,加上一個接口便能更好的服務于車輛功能動態測試。

對于可以脫機的LIN記錄儀,它的優勢在于其可以即插即用、緊湊且成本比較低,所以整個車隊的大規模應用也不會負擔太大。


支持CAN或是LIN

通常,您需要將LIN總線數據與CAN總線數據結合起來,來全面了解運行中的車輛:

  • 駕駛行為與LIN總線的各種功能使用情況是如何關聯的?

  • LIN主節點與CAN總線間的交互是否會出現問題?

  • LIN相關問題是否與某些基于CAN的事件相關?

想要將兩種數據結合,您需要一個即可記錄CAN,又可記錄LIN的記錄儀。另外,支持CAN FD也會越來越重要,因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。


WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN總線上的數據,這會非常麻煩。那如果您擁有一個支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀,那么這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點,當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內時,數據會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點,來近實時地進行數據的傳輸。



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