華為智能駕駛MDC平臺(tái)已經(jīng)在問界M5和M7、阿維達(dá)11、極狐阿爾法S Hi版落地量產(chǎn)了。最近問界M7可謂大火，并且智駕表現(xiàn)也是遙遙領(lǐng)先。
01. 整體介紹
MDC平臺(tái)一共有四個(gè)產(chǎn)品，分別是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用車上，另外三個(gè)用于乘用車，四個(gè)產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù)如圖1所示。
▲圖1 MDC平臺(tái)產(chǎn)品
MDC平臺(tái)的特性包括以下幾點(diǎn)：1. MDC平臺(tái)統(tǒng)一一套軟件架構(gòu)，支持應(yīng)用的快速開發(fā)和系列化共享；
2. 全系列統(tǒng)一尺寸，支持平滑升級(jí)替換；
3. 自研一整套SoC，包括ARM處理器，AI處理器，圖像處理器，存儲(chǔ)處理器；
4. 完全自主研發(fā)的操作系統(tǒng)、軟件棧、中間件等軟件核心組件；
5. 確定性低延時(shí)，內(nèi)核延時(shí)小于10us，通信延遲小于1ms;
02. 硬件平臺(tái)
以MDC 610為例，其主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構(gòu)如圖2所示。
▲圖2 MDC 610硬件架構(gòu)
其各項(xiàng)指標(biāo)如下所示：
1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs；
2. 液冷版功耗約為120W；
3. 傳感器接口方面，14個(gè)LVDS攝像頭接口，8路以太網(wǎng)接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網(wǎng)接口，1路PPS接口，各個(gè)接口定義如圖3所示；
4. 防水等級(jí)為 IP67；
▲圖3 對(duì)外接口含義
在加速能力方面，首先是支持豐富的AI算子，包括支持業(yè)界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個(gè)以上的主流算子的算子庫；第二具備可配置硬件加速器，如圖4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar運(yùn)算單元緊耦合，加速控制和數(shù)據(jù)并行運(yùn)算混合的程序段，有利于頻繁遞歸的CV算法；
▲圖4 硬件加速解決方案
03. 軟件平臺(tái)
MDC 平臺(tái)軟件架構(gòu)如圖5所示，其核心為華為自主研發(fā)的AP+CP+OS。
▲圖5 MDC軟件架構(gòu)
華為自主研發(fā)Adaptive Autosar符合符合R19-11規(guī)范（及以上），具備通信管理、執(zhí)行管理、狀態(tài)管理、升級(jí)管理、健康管理、持久化、時(shí)間同步、訪問管理、加密能力、診斷服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理，如圖6所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 規(guī)范的配置工具。
▲圖6 MDC Adaptive Autosar特性
AOS為華為自研的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，兼容Linux接口，具有確定性調(diào)度，低延遲，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驅(qū)動(dòng)框架和三方庫。
在開放方面，無縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔離，Safety-Critical與Non-Critical應(yīng)用安全隔離，軟硬件Co-Design，去中心化架構(gòu)，屏蔽單點(diǎn)軟硬件故障，在確定性延遲方面是開源Linux的十分之一，內(nèi)核延時(shí)小于10us，支持CC EAL4++。
▲圖7 AOS軟件框架
最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規(guī)范，提供完整的CAN/ETH協(xié)議棧、診斷、NM、標(biāo)定、存儲(chǔ)等功能和服務(wù)，提供高功能安全的運(yùn)行環(huán)境，支持客戶開發(fā)/部署ASIL-D級(jí)別的業(yè)務(wù) 。并且如主流的AUTOSAR工具一樣，圖形化建模&開發(fā)工具，支持客戶進(jìn)行SWC的開發(fā)、BSW的配置等。
▲圖8 VOS軟件框架
04. 工具鏈
MDC平臺(tái)提供完整調(diào)試工具，覆蓋開發(fā)階段、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試/路測(cè)、主機(jī)廠調(diào)試、EOL，如下圖所示。
▲圖9 MDC的工具鏈
MDC Mainfest Configurator為AUTOSAR AP的配置工具，工具界面如下圖所示。
▲圖10 MDC Mainfest Configurator
MDC Development Studio是一個(gè)完備的集成開發(fā)環(huán)境，支持代碼編輯，代碼自動(dòng)生成、工程管理，項(xiàng)目構(gòu)建、本地編譯、遠(yuǎn)程調(diào)試和運(yùn)行、UT管理等功能，并且支持導(dǎo)入導(dǎo)出符合Adaptive AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的配置文件，生成代碼框架。
▲圖11 MDC Development Studio
Mind Studio為AI集成開發(fā)環(huán)境，在開發(fā)調(diào)試方面，支持CPU，AICore不同架構(gòu)；支持?jǐn)帱c(diǎn),打印變量,寄存器,調(diào)用棧；支持性能分析，日志分析；在模型管理方面，支持AI框架/算子庫自動(dòng)管理、離線模型轉(zhuǎn)換、模型接口自動(dòng)生成；在仿真方面，可以提供仿真運(yùn)行庫，模擬執(zhí)行AI核功能。
▲圖12 Mind Studio
Measure Calibration Diagnosis是一套調(diào)試工具體系，功能包括診斷上位機(jī)、標(biāo)定上位機(jī)、測(cè)量上位機(jī)、近端升級(jí)上位機(jī)、下線檢測(cè)上位機(jī)、自動(dòng)駕駛健康分析儀、錄制回放。可以支持調(diào)試、EOL、售后。
▲圖13 Measure Calibration Diagnosis
寫到這里不得不感嘆，華為的遙遙領(lǐng)先，從自研芯片、AP、CP以及OS，以及完整的開發(fā)調(diào)試工具鏈，國(guó)內(nèi)還有哪家智能駕駛公司可以做到。
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